voluntariamente

freiwillig

Nadie lo obligó: se entregó voluntariamente a la policía. Nobody forced him: he turned himself in to the police voluntarily.

Los participantes se inscribieron voluntariamente y pueden retirarse cuando quieran. The participants signed up voluntarily and can withdraw whenever they like.

Nadie deja un buen empleo voluntariamente sin tener otro plan. Nobody voluntarily leaves a good job without another plan.