pedir vs perguntar

The short answer

English "ask" is two verbs in Portuguese. Pedir is to ask for something: a thing, a favour, food in a restaurant, or an action (pedir a conta, pedir ajuda, pedir uma pizza). Perguntar is to ask a question, to get information (perguntar o preço, perguntar onde fica, perguntar se…).

How to form it

Perguntar is a regular -ar verb. Pedir changes its stem in one form only, the eu present: peço. The commands built on it keep the ç: standard peça, spoken pede.

The person you ask comes after para (in speech pra, pro) or a: Pedi ajuda pro meu vizinho. Perguntei ao motorista. With a pronoun, Brazilians put it before the verb: Ela me pediu…, Ele te perguntou…

When to use it

Pedir:

• a thing or a favour: pedir a conta, pedir um favor, pedir o telefone de alguém
• ordering food or a service: A gente pediu dois pastéis. Vou pedir um carro de aplicativo.
• asking someone to do something: pedir pra + infinitive in everyday speech: Ela me pediu pra esperar.
• fixed phrases: pedir desculpa (apologise), pedir emprestado (borrow).

Perguntar:

• a question word or a quoted question: Perguntei onde fica a farmácia.
• yes/no questions with se (whether): O garçom perguntou se a gente queria sobremesa.
• a piece of information: perguntar o preço, perguntar as horas, perguntar o caminho
• perguntar por alguém = ask after someone: Seu avô perguntou por você.

A question itself is something you fazer: Posso te fazer uma pergunta?

• Vou pedir a conta e perguntar se aceitam Pix.I'll ask for the bill and ask if they take Pix.pedir a thing, perguntar a question
• A Thaís me pediu pra regar as plantas dela.Thaís asked me to water her plants.pedir pra + infinitive
• Perguntei pro motorista onde fica a Rua das Flores.I asked the driver where Rua das Flores is.perguntar + question word
• Posso te fazer uma pergunta?Can I ask you a question?fazer uma pergunta

Contrasts and traps

• Ask for the bill is pedir a conta, never perguntar a conta. Ask the price is perguntar o preço.
• Ask a question is fazer uma pergunta: not pedir uma pergunta, and perguntar uma pergunta sounds redundant.
• Asking someone to do something: speech uses pedir pra + infinitive. Pedir que exists too, but needs the subjunctive, which comes at B1.
• lhe sounds formal, and Brazilians never start a sentence with it: say Perguntei pra ele or Ele me perguntou.
• Ordering: pedir covers the Spanish and English "order" in restaurants and apps. Ordenar means to command or put in order.

If you speak Spanish

The meanings match pedir / preguntar, so the traps are in the forms: pido → peço, pidió → pediu, and pre- becomes per-: preguntó → perguntou. Me pidió que llamara becomes me pediu pra ligar, with no subjunctive. Pedir prestado is pedir emprestado, and if you say ordenar for food, switch to pedir.